蛇形机器人齿轮的设计与校核计算案例
1.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
按照传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动,压力角取20°
查表10-6[10]可得,齿轮选用7级精度
材料选择,查表10-1[10]可得
小齿轮:40Cr(调制),齿面硬度280HBS
大齿轮:45钢(调制),齿面硬度240HBS
扇形齿轮:45钢(调制),齿面硬度200HBS
(4)选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=uz1=3×24=72,扇形齿轮齿数z3=uz2=3×72=216
1.2按齿面接触疲劳强度设计
(1)由式10-11[10]试算小齿轮分度圆直径,即
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