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毕业设计（论文）报告
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矿卡自动驾驶场景全局栅格地图构建与更新方法研究
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矿卡自动驾驶场景全局栅格地图构建与更新方法研究
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，矿卡自动驾驶成为矿山生产自动化的重要方向。全局栅格地图作为自动驾驶系统的基础，其构建与更新方法的研究对于提高矿卡自动驾驶的精度和可靠性具有重要意义。本文针对矿卡自动驾驶场景，提出了一种基于激光雷达和视觉融合的全局栅格地图构建与更新方法。首先，通过激光雷达数据生成高精度点云，结合视觉数据进行地面识别
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