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面向自动驾驶点云感知的目标检测方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶点云感知的目标检测方法研究

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶点云感知的目标检测方法研究

    摘要：本文针对自动驾驶中的点云感知目标检测问题进行研究。首先，综述了现有的点云感知技术及其在自动驾驶领域的应用，分析了传统方法在处理大规模点云数据时存在的不足。其次，介绍了深度学习在点云目标检测中的应用，对比分析了不同深度学习模型的性能。然后，针对点云数据的特点，提出了基于改进的卷积神经网络（CNN）的点云目标检测方法，通过引入注意力机制和特征金

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