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基于近端策略优化算法的端到端车道保持算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于近端策略优化算法的端到端车道保持算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于近端策略优化算法的端到端车道保持算法研究

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道保持系统作为自动驾驶安全的关键技术之一，其性能直接关系到车辆行驶的安全性和稳定性。本文针对现有车道保持系统存在的不足，提出了一种基于近端策略优化（ProximalPolicyOptimization，PPO）算法的端到端车道保持算法。首先，分析了近端策略优化算法的原理及其在自动驾驶领域的应用；

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