图像理解：双目立体视觉PPT教学课件.pptx

双目立体视觉图像理解之十二

2景物重建立体视觉：双目立体视觉：多目景物恢复：多图象景物恢复：单图象对图象的理解先要从图象恢复场景，即借助2-D图象重建3-D场景立体视觉是解决3-D重建的一种重要方法恢复景物就是要恢复景物的本征特性从形状恢复景物?“从X得到形状”

3立体视觉：双目立体视觉主要研究如何借助多图象成象技术从多幅图象里获取场景中物体的距离（深度）信息立体视觉模块基于区域的双目立体匹配基于特征的双目立体匹配视差图误差检测与校正

4立体视觉模块六个模块?六项工作1.摄象机标定2.图象获取3.特征提取立体视觉借助不同观察点对同一景物间的视差来帮助求取3-D信息（特别是深度信息）。所以