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面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

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面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

摘要:随着气象条件的日益恶劣,对激光雷达目标检测技术的需求日益增长。本文针对恶劣天气条件下激光雷达目标检测的挑战,提出了一种基于深度学习的目标检测方法。首先,分析了恶劣天气对激光雷达信号的影响,包括雨、雾、雪等天气因素。然后,介绍了深度学习在目标检测领域的应用,并详细阐述了所提出的方法。实验结果表明,该方法在恶劣天气条件下具有较高的检测精度和鲁棒

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