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从机器人到微纳机器人：改变的不止是尺寸

目录

1.内容简述2

1.1微纳机器人领域的兴起与发展2

1.2与传机器人的本质区别4

1.3微纳机器人面临的挑战和机遇5

2.机器人与微纳机器人的设计理念6

2.1传机器人的运动与控制方案8

2.2微纳机器人的运动与控制挑战9

2.3新颖的微纳机器控理论和建模方法10

3.微纳机器人制造技术12

3.1传制造技术在微纳机器人上的应用13

3.2先进纳米制造技术的发展14

3.3微纳机器人的没计与制造软件工具16

4.微纳机器人驱动与能源17

4.1经典驱动方式的局限性18

4.2液体驱动的微纳机器人19

4.3生物灵感驱动的微纳机器人20

4.4微纳机器人能量来源与高效传输22

5.微纳机器人应用领域23

5.1生物医学微纳机器人