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自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多目标追踪运动IMU（InertialMeasurementUnit）局部信息补偿优化成为了研究的热点。本文针对自动驾驶多目标追踪运动IMU局部信息补偿优化问题，提出了一种基于深度学习的优化方法。首先，对多目标追踪运动IMU局部信息补偿的原理和关键技术进行了详细阐述；其次，分析了现有方法的优缺点，

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