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毕业设计（论文）报告
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面向自动驾驶PHVs的模态控制策略
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面向自动驾驶PHVs的模态控制策略
摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶汽车逐渐成为研究热点。PHV（PartiallyAutomatedHighwayVehicles）作为自动驾驶汽车的一种，其模态控制策略的研究具有重要意义。本文针对面向自动驾驶PHVs的模态控制策略进行研究，分析了当前模态控制策略的优缺点，提出了一种基于多智能体的模态控制策略。该策略通过引入多智能体协同控制，提
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