机器人编程与操作手册(执行版).docx

编程与操作手册(执行版)

第1章系统初始化与基础配置

1.1硬件连接与电源管理

在连接主板之前,务必先确认电源模块的额定电压(通常为12V或24V)与电池组的极性(正负极),错误的接线可能导致主板烧毁。使用万用表测量主板上的DC输入引脚,确认电压值稳定在12.0V±0.5V范围内,若电压过低需检查电池是否老化或电量耗尽。

将电池组通过6针或8针排线牢固连接至主板电源接口,确保排线插紧且无弯曲,同时观察排线两端是否有金属触点氧化现象。连接完成后,观察主板上的状态指示灯,当指示灯由熄灭变为常亮绿光时,表示电源供电链路已建立,此时方可进行下一步操作。检查电池组

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