CN119952707A 一种面向模块化双臂机器人搬运的力位混合控制方法 （北京邮电大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119952707A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202510205096.3

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人北京邮电大学

地址100876北京市海淀区西土城路10号

(72)发明人林吉容陈钢季宁艾新波

高贤渊刘玖庆陈凯超费军廷

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种面向模块化双臂机器人搬运的力位混

合控制方法

(57)摘要

本发明提供了一种面向模块化双臂机器人

搬运的力位混合控制方法，包括：基于操作