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基于园区AGV自动驾驶传感器设计及应用.docx

基于园区AGV自动驾驶传感器设计及应用.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于园区AGV自动驾驶传感器设计及应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于园区AGV自动驾驶传感器设计及应用

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，园区内自动导引车（AGV）的应用越来越广泛。AGV的自动驾驶技术是提高物流效率、降低人工成本的关键。本文针对园区AGV自动驾驶传感器的需求，设计了一种基于视觉、激光雷达和超声波传感器的混合传感器系统。首先，分析了园区AGV自动驾驶传感器的需求，确定了传感器系统的设计方案；其次，详细介绍了各个传感器的选型、标定和

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