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具身智能系统中的不确定性建模与控制

目录

具身智能系统中的不确定性建模与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1不确定性建模的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2不确定性建模与控制的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3具身智能系统中的不确定性建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4不确定性建模在具身智能系统中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5不确定性建模与控制的综合设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

具身智能系统的不确定性控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1不确定性控制的基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2不确定性控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3具身智能系统中的不确定性控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.4不确定性控制的优化与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.5不确定性控制在具身智能系统中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．29

具身智能系统的不确定性建模与控制挑战．．．