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基于前置归一化Transformer的融合多模态行人过街意图预测模型.docx

基于前置归一化Transformer的融合多模态行人过街意图预测模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于前置归一化Transformer的融合多模态行人过街意图预测模型

    学号：

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    指导教师：

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    基于前置归一化Transformer的融合多模态行人过街意图预测模型

    摘要：本文提出了一种基于前置归一化Transformer的融合多模态行人过街意图预测模型。该模型通过融合视觉和雷达数据，有效提高了行人过街意图预测的准确性和鲁棒性。首先，利用前置归一化技术对视觉和雷达数据进行预处理，降低数据噪声和光照变化的影响。接着，采用Transformer结构进行特

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