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基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略.docx

基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于DQN强化学习的自动驾驶转向控制策略

    摘要：本文针对自动驾驶转向控制问题，提出了一种基于深度Q网络（DQN）的强化学习策略。首先，对自动驾驶转向控制系统的需求和挑战进行了分析，阐述了DQN算法在强化学习中的应用优势。然后，详细介绍了DQN算法的基本原理和实现步骤，并针对自动驾驶转向控制问题，设计了相应的网络结构和训练策略。实验结果表明，所提出的DQN策略在转向控制任务中具有较高的

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