电缆装配机器人系列编程：Fanuc M-1iAall.docx

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电缆装配机器人系列编程：FanucM-1iA

1.机器人系统概述

1.1机器人系统架构

在电缆装配机器人系统中，FanucM-1iA机器人的架构包括硬件和软件两部分。硬件部分主要由机器人本体、控制器、伺服电机、传感器等组成，软件部分则包括控制软件、编程软件和用户界面。

1.1.1硬件架构

机器人本体：FanucM-1iA机器人本体是一个小型、高精度的六轴机器人，适用于精密装配任务。

控制器：控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据和控制机器人的运动。FanucM-1iA使用的是FanucR-30iB控制器。

伺服电机：伺