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接口协议与通信
在电路板测试机器人系列编程中,接口协议与通信是确保测试系统各个组件之间高效、可靠地交互的关键。本节将详细介绍常见的接口协议、通信方式以及编程实现的方法。
常见接口协议
1.RS-232串行通信
RS-232是一种标准的串行通信协议,用于数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间的通信。在电路板测试机器人中,RS-232通常用于与测试设备、控制单元等进行数据交换。
原理
RS-232协议使用差分电压信号进行数据传输。信号电平范围通常为-15V到+15V,逻辑0和逻辑1分别对应+3V到+15V和-3V
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