图像理解 课件 11-3D景物表达.pptx

3D景物表达图像理解之十一

2曲线和曲面的局部特征曲线和曲面是构成3D实体的重要组件曲线局部特征曲面局部特征微分几何是研究曲线和曲面局部特征的重要工具

3曲线局部特征曲线点分类设一条曲线C通过空间一个点P。通过点P且与曲线C相切的直线T称为曲线C在点P的切线（切线是割线的极限）切线T与曲线C在点P的接触比任何其它直线与曲线C在点P的接触都要密切。与点P的切线T相垂直，且通过点P的直线N是曲线C在点P的法线一个在第一象限中的点Q沿曲线C向P点移动，当它到达P点后继续运动，那它的下一个位置会有四种情况下一个位置分别在一，二，三，四象限

4曲线局部特征高斯图让点P遍历曲线C并且依次将曲线C上的各个点