图像理解 课件 10-摄像机成象与深度信息采集.pptx

摄像机成象与深度信息采集图像理解之十

2采集表达包括摄象机成象深度信息采集3-D景物表达对图象的理解主要是从数字图象出发，依靠计算机来帮助观察和认识世界采集能反映场景内容和本质的图象需要全面把握场景自身的各种信息，所以采集含有立体信息的图象非常关键需要有对3-D空间景物的3-D表达方法

3摄像机成象成象：场景?图象，f(x,y)几何学：从图象中的什么地方可找到场景中物体的投影位置(x,y)辐射度学：图象中物体的投影位置有多“亮”，以及亮度与物体光学性质和成象系统特性的联系，这确定了在(x,y)处的f

4视觉过程光学过程光学过程基本确定了成象的尺寸

5视觉过程化学过程化学过程基本确定了成