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雾霾天气中自动驾驶视觉环境感知技术.docx

雾霾天气中自动驾驶视觉环境感知技术.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    雾霾天气中自动驾驶视觉环境感知技术

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    雾霾天气中自动驾驶视觉环境感知技术

    摘要：随着我国城市化进程的加快，雾霾天气对交通安全造成了严重威胁。自动驾驶技术在雾霾天气下的视觉环境感知成为研究热点。本文针对雾霾天气对自动驾驶视觉环境感知的影响，分析了现有雾霾天气下视觉环境感知技术的优缺点，提出了一种基于深度学习的雾霾天气自动驾驶视觉环境感知方法。通过改进卷积神经网络（CNN）结构，提高网络对雾霾天气下图像特征的提取能力，并引入多传感

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