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交通仿真环境下端到端自动驾驶方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    交通仿真环境下端到端自动驾驶方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    交通仿真环境下端到端自动驾驶方法研究

    摘要：随着科技的快速发展，自动驾驶技术已经成为汽车工业和智能交通系统领域的研究热点。交通仿真环境是自动驾驶研究的重要平台，可以为自动驾驶算法提供丰富的测试场景。本文针对交通仿真环境下的端到端自动驾驶方法进行研究，分析了现有端到端自动驾驶方法的优缺点，提出了一种基于深度学习的端到端自动驾驶方法。该方法首先通过深度卷积神经网络对图像进行特征提取，然后利用

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