搬运机器人系列编程：Aethon TUG_（3）.AethonTUG工作原理和操作流程.docx

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AethonTUG工作原理和操作流程

1.AethonTUG概述

AethonTUG是一种用于医院、仓库和工业环境中的自主搬运机器人。它通过先进的导航和感知技术，能够在复杂环境中自主导航、避障和完成运输任务。AethonTUG机器人可以携带不同类型的负载，包括医疗物资、文件和工业零件等，显著提高了工作效率并减少了人力成本。

1.1机器人结构

AethonTUG机器人主要由以下几个部分组成：

底盘：机器人移动的平台，包含驱动轮和转向轮。

传感器：包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于环境感知和避障。

控制系统：包含主控制器、运动控制器和导