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搬运机器人系列编程：AethonTUG

1.搬运机器人基础知识

1.1搬运机器人的应用场景

搬运机器人在建筑行业中的应用非常广泛，特别是在大型建筑工地和仓库中。它们可以自动完成物料搬运、工具运输、甚至是危险品的处理，大大提高了工作效率，减少了人工劳动强度。常见的应用场景包括：

物料搬运：将建筑材料从仓库搬运到施工现场，或在不同楼层之间运输。

工具运输：将施工工具从一个工作区搬运到另一个工作区。

废料处理：将施工现场的废料搬运到指定的处理区域。

安全监控：在危险品搬运过程中，确保操作的安全性。

1.2AethonTUG的基本结构

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