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智能机器人核心技术突破与应用进展研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能机器人感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传感器技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2数据融合与信息处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3机器学习与模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能机器人运动控制与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1机器人运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2运动