智能制造数字孪生建模及仿真 课件 3-3 工业机器人码垛及优化.pptx

智能制造数字孪生建模及仿真

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目三

工业机器人搬运及码垛

任务3.3工业机器人码垛及优化

任务描述任务目标1.掌握码垛示教位置的设置方法2.了解EasySimulation软件统计功能任务内容1.码垛程序优化2.码垛工艺优化

知识储备1.码垛示教位置码垛时，元件放置位置以第一个元件为参考。若要调整第一个元件的位置，可以通过WorksProcess组件属性中的“TeachLocation”功能来实现，示教位置如图所示。

知识储备2.统计软件自带的统计功能可以实时采集仿真数据，生成数据图表，让用户了解整条生产线的效率、产出率，寻