智能制造数字孪生建模及仿真 课件 4-1 工业机器人焊接单元布局.pptx

智能制造数字孪生建模及仿真

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目四

焊接单元创建及仿真

任务4.1工业机器人焊接单元布局

任务描述任务目标1.认识工业机器人在焊接中的应用2.掌握工业机器人基本姿态调节方法任务内容1.完成焊接单元组件模型的选择和导入2.搭建焊接单元工作站

知识储备1.工业机器人焊接工业机器人用于焊接时，除了机器人本体、机器人控制柜、示教器及控制电缆外，还需要配备焊接装置，如焊枪、焊接电源、送丝机等。焊接工作站搭建、调试完成后，首先在示教模式下操作机器人沿焊缝移动焊枪，在示教器中记录焊点位置及焊接信息，完成焊接程序编写。确认无误后，机器人切换到自动模