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自动驾驶场景下的多模态3D目标检测算法.docx

自动驾驶场景下的多模态3D目标检测算法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶场景下的多模态3D目标检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶场景下的多模态3D目标检测算法

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，对自动驾驶系统中的多模态3D目标检测算法提出了更高的要求。本文针对自动驾驶场景下的多模态3D目标检测问题，提出了一种基于深度学习的多模态3D目标检测算法。该算法融合了多源传感器数据，通过特征融合和深度神经网络进行目标检测。实验结果表明，该算法在自动驾驶场景下具有较高的检测精度和实时性，为自动驾驶系统提供了可靠的安

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