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基于扩展卡尔曼滤波的无人车避障算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于扩展卡尔曼滤波的无人车避障算法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于扩展卡尔曼滤波的无人车避障算法研究

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，避障算法在无人车安全行驶中扮演着至关重要的角色。本文针对无人车避障问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的避障算法。首先，对无人车环境进行建模，建立了无人车与周围障碍物的动态关系；然后，利用扩展卡尔曼滤波对无人车状态进行估计，提高状态估计的精度；接着，根据估计的状态信息，设计了一种基于EKF的避障策略，实现

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