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身体交互智能在真实任务中的验证研究

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、身体交互智能理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1身体交互的概念与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2智能体与环境的交互模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3相关关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4研究领域相关挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23