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融合动态加权图卷积的三维目标检测
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融合动态加权图卷积的三维目标检测
摘要:本文提出了一种基于融合动态加权图卷积的三维目标检测方法。该方法首先通过动态加权图卷积网络(DW-GCN)对三维点云进行特征提取,然后结合深度学习技术对提取的特征进行融合,最后通过三维卷积神经网络(3D-CNN)进行目标检测。实验结果表明,与传统的三维目标检测方法相比,该方法在精度和速度上均有显著提升,为三维目标检测领域提供了一种新的思路。
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