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融合点云深度信息的3D目标检测与分类.docx

融合点云深度信息的3D目标检测与分类.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合点云深度信息的3D目标检测与分类

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合点云深度信息的3D目标检测与分类

    摘要：本文提出了一种融合点云深度信息的3D目标检测与分类方法。针对传统的3D目标检测方法在处理复杂场景和密集点云数据时的性能瓶颈，本文结合点云和深度信息，提出了基于深度学习的3D目标检测与分类框架。首先，通过融合点云和深度信息，提取了更加丰富的特征表示；然后，采用基于深度学习的3D卷积神经网络对提取的特征进行分类和检测；最后，通过多尺度特征融合和位置

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