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融合多尺度信息的道路场景实时语义分割.docx

融合多尺度信息的道路场景实时语义分割.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合多尺度信息的道路场景实时语义分割

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合多尺度信息的道路场景实时语义分割

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，道路场景的实时语义分割成为研究的热点。本文提出了一种融合多尺度信息的道路场景实时语义分割方法。首先，采用深度卷积神经网络（CNN）提取不同尺度的图像特征；其次，通过特征金字塔网络（FPN）融合不同尺度的特征，提高语义分割的准确性；最后，结合注意力机制和上下文信息，实现实时语义分割。实验结果表明，该方法在多个公开数据集

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