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车路协同下智能车跟随控制的有效策略探究.docx

车路协同下智能车跟随控制的有效策略探究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    车路协同下智能车跟随控制的有效策略探究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    车路协同下智能车跟随控制的有效策略探究

    摘要：随着智能交通系统的发展，车路协同技术成为实现智能交通的关键技术之一。本文针对车路协同下智能车跟随控制问题，提出了一种有效的跟随控制策略。首先，分析了车路协同系统的基本原理和智能车跟随控制的需求，然后构建了基于车路协同的智能车跟随控制模型。接着，针对模型中存在的非线性问题，采用自适应控制方法进行求解。最后，通过仿真实验验证了所提策略的有效性。

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