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自动驾驶技术演进中的多主体协同产业生态构建

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1自动驾驶定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2技术原理与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3当前技术水平及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、多主体协同产业生态构建理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1产业生态概念及构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2协同理论在产业生态中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3多主体协同模式