具身智能系统设计与开发规范研究.docxVIP

具身智能系统设计与开发规范研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

具身智能系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1具身认知理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2具身智能技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3具身智能系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

具身智能系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2关键组件与模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3数据流与信息交