原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于深度强化学习的智能驾驶跟驰与变道决策研究
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基于深度强化学习的智能驾驶跟驰与变道决策研究
摘要：随着智能交通系统的快速发展，智能驾驶技术已成为我国新一代信息技术产业的重要组成部分。跟驰与变道是智能驾驶中的关键技术，本文针对该问题，提出了一种基于深度强化学习的智能驾驶跟驰与变道决策方法。首先，构建了智能驾驶跟驰与变道决策的仿真环境，并设计了一种基于深度神经网络的状态观测器。其次，利用深度Q网络（DQN）算法，实现了智能驾驶车
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