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毕业设计（论文）报告
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基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
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基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
摘要：本文针对多源导航信息融合问题，提出了一种基于滑动窗因子图优化的融合方法。首先，对导航信息进行预处理，提取关键特征；然后，构建因子图模型，利用滑动窗技术对因子图进行优化；接着，采用最大后验概率（MAP）算法进行节点状态估计；最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。该方法能够有效降低多源导航信息融合中的误差，提高导航精度。
随着现代导航技术的
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