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基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制.docx

基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自主漂移的自动驾驶车辆极限工况轨迹规划与控制

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，基于自主漂移的自动驾驶车辆在极限工况下的轨迹规划与控制成为研究的热点。本文针对自主漂移车辆在复杂道路环境下的极限工况，提出了基于模糊逻辑的轨迹规划与控制方法。首先，分析了自主漂移车辆在极限工况下的动力学特性，建立了车辆动力学模型。其次，针对轨迹规划问题，设计了基于模糊逻辑的轨迹规划算法，实现了

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