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基于sEMG的可穿戴手部康复系统研究

摘要

随着人类平均寿命的提高,人口老龄化程度加深,因心血管疾病导致脑卒中的患者

逐渐增多。基于“神经可重塑”的理论,脑卒中致残患者可以通过重复康复训练恢复受

损失的神经运动能力。随着机器人技术不断发展,康复机器人辅助手部康复效果在临床

上也得到了验证,使康复机器人作为服务型机器人成为了研究热点。但传统手部康复机

器人只能进行模式单一的被动训练,患者主动参与康复训练意愿低,保护机制较少。为

解决此问题,针对

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