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人机共驾场景中驾驶权接管技术研究综述

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人机共驾场景中驾驶权接管技术研究综述

摘要:随着人工智能技术的飞速发展,人机共驾系统在自动驾驶领域得到了广泛关注。驾驶权接管技术作为人机共驾系统中的关键组成部分,其研究对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。本文对驾驶权接管技术的研究现状进行了综述,分析了不同接管策略的优缺点,并探讨了驾驶权接管技术在未来自动驾驶中的应用前景。首先,介绍了驾驶权接管技术的概念和分类;其次,对基于

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