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面向不确定性环境的自动驾驶运动规划：机遇与挑战.docx

面向不确定性环境的自动驾驶运动规划：机遇与挑战.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向不确定性环境的自动驾驶运动规划：机遇与挑战

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向不确定性环境的自动驾驶运动规划：机遇与挑战

    摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术已成为未来交通领域的重要发展方向。然而，自动驾驶系统在实际运行过程中面临着诸多不确定性因素，如道路状况、天气变化、行人行为等，这些因素对自动驾驶系统的运动规划提出了严峻挑战。本文针对面向不确定性环境的自动驾驶运动规划，首先分析了当前自动驾驶运动规划所面临的主要问题，然后介绍了不确定性环境下的

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