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基于深度强化学习的自主换道控制模型.docx

基于深度强化学习的自主换道控制模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的自主换道控制模型

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的自主换道控制模型

    摘要：随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术成为了研究的热点。在自动驾驶中，换道控制是车辆安全行驶的关键环节。本文提出了一种基于深度强化学习的自主换道控制模型。首先，构建了一个包含车道线、车辆位置、速度等信息的感知环境，并设计了一个基于深度神经网络的价值函数来评估换道动作。其次，采用深度Q网络（DQN）算法训练模型，通过与环境交互学习最优换道策略。实验结果

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