原创力文档智能车载系统维护手册
第1章智能车载系统维护手册
1.1系统架构与硬件组成
本章节旨在阐述智能车载系统的物理底层逻辑与硬件构成，为后续的软件功能开发与维护提供坚实的技术基础。系统采用分层模块化设计，确保各子系统独立运行且相互耦合最小，便于故障定位与升级迭代。
系统整体架构分为感知层、网络层、平台层和应用层四个层级，其中感知层通过激光雷达、毫米波雷达及摄像头采集环境数据，网络层负责车路协同通信，平台层作为数据中枢，应用层则直接面向驾驶员提供驾驶辅助与娱乐服务，各层级通过标准化的数据协议进行信息交互。硬件组成中，中央处理单元（ECU）作为“大脑”运行主控软件，负责调度所有传感器数据
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