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基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测研究
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基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测研究
摘要:随着智能交通系统的快速发展,自动驾驶技术已成为汽车工业的未来趋势。多目标跟踪检测作为自动驾驶系统的重要组成部分,其性能的优劣直接影响到车辆的安全性和效率。本文针对现有基于YOLOv8s的多目标跟踪检测方法存在的问题,提出了一种基于改进YOLOv8s的自动驾驶多目标跟踪检测算法。首先,对YOLOv8s的模型结构进行了优
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