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基于雷达点云的地面分割改进方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于雷达点云的地面分割改进方法

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    指导教师：

    起止日期：

    基于雷达点云的地面分割改进方法

    摘要：随着无人驾驶、机器人导航等领域的快速发展，基于雷达点云的地面分割技术成为关键。然而，传统的地面分割方法在复杂环境、光照变化等情况下效果不佳。本文提出了一种基于雷达点云的地面分割改进方法，通过引入深度学习技术，对雷达点云进行特征提取和优化，提高了地面分割的准确性和鲁棒性。实验结果表明，该方法在多个数据集上取得了显著的性能提升，为雷达点云地面分割技术的发展提供

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