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毕业设计(论文)报告
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复杂城市环境下智能网联汽车的协同定位算法研究
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复杂城市环境下智能网联汽车的协同定位算法研究
摘要:随着城市化进程的加快,城市规模不断扩大,交通拥堵、能源消耗、环境污染等问题日益严重。智能网联汽车作为一种新兴的交通方式,具有缓解城市交通压力、提高道路通行效率、降低能耗和减少排放等优势。然而,在复杂城市环境下,智能网联汽车的定位精度受到多种因素的影响,如信号干扰、多径效应等。本文针对这一问题,提出了一种基于多传感器融合的协同定位
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