智慧停车场自动驾驶高精地图模型构建与实现的关键技术.docx

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毕业设计(论文)报告

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智慧停车场自动驾驶高精地图模型构建与实现的关键技术

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智慧停车场自动驾驶高精地图模型构建与实现的关键技术

摘要:随着智慧城市和自动驾驶技术的快速发展,智慧停车场成为未来城市交通的重要组成部分。本文针对智慧停车场自动驾驶高精地图模型的构建与实现,提出了一种基于深度学习的地图模型。首先,通过融合多种传感器数据,实现高精度三维地图的构建。其次,设计了一种基于图卷积神经网络的路网识别算法,实现对停车场内道路的自动识别。然后,提出了一种

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