原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于局部规划路径的行人碰撞预测算法设计
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基于局部规划路径的行人碰撞预测算法设计
摘要：随着城市化进程的加快，行人交通事故频发，行人碰撞预测对于提高交通安全具有重要意义。本文提出了一种基于局部规划路径的行人碰撞预测算法。首先，通过深度学习技术提取行人特征，并构建行人运动轨迹模型；其次，基于局部规划理论，对行人运动轨迹进行优化，预测行人未来运动轨迹；最后，结合行人行为和周围环境信息，实现行人碰撞预测。实验结果表明，该算法在行人碰
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