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毕业设计（论文）报告
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基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究
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基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制的研究
摘要：自动驾驶汽车轨迹跟踪控制是自动驾驶技术中的关键技术之一。本文针对自动驾驶汽车在复杂道路环境下的轨迹跟踪问题，提出了一种基于多目标优化的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法。该方法综合考虑了车辆的动力学特性和道路环境，建立了多目标优化模型，并采用粒子群优化算法进行求解。仿真结果表明，所提方法能够有效提高自动驾驶汽车的轨迹跟踪精度和稳定
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