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基于视觉辅助的太赫兹检测对准系统研究与应用.pdf

基于视觉辅助的太赫兹检测对准系统研究与应用.pdf

    摘要

    太赫兹检测技术凭借其独特的优势，在无损检测、生物医疗、材料分析等诸

    多领域展现出广阔的应用前景。然而，其检测精度在很大程度上受限于检测设备

    的对准精度。传统的人工操作方式难以确保操作过程的稳定性，而现有的机械臂

    辅助检测方法在路径规划、点云配准以及三维信息获取等关键环节仍存在诸多不

    足之处。鉴于此，本文设计了一套基于视觉辅助的太赫兹检测对准系统，并聚焦

    于多视图三维重建、多视角点云配准以及机械臂路径规划这三大核心技术展开深

    入研究。通过提出针对性的改进方案，旨在提升系统的检测对准精度与运行稳定

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